那天，搭載著APM控制板的四軸空拍機不給飛了….到底是發生甚麼事情了呢?

就在某一天，我的四軸無人機發生了一顆馬達不太愛理搭我的狀況，想說你不理搭我，就把你丟掉換一顆！沒有想到….本是一家人的APM控制板對它的手足被替換掉產生了非常不爽的反應！就這樣子，我的四軸機就不能控了！我心裡還在納悶，怎麼換了顆馬達，在MissionPlanner(MP)上也設定過了，怎麼一到戶外去測試，飛控板就不能解鎖了呢？ 一次兩次三次，在室內連著MP測試都沒有問題，一走出去就不給我測試！是甚麼狀況？ 心一橫，反正之前測試的時候，飛控板的參數也沒有很穩定，看來就直接幫它UPGRADE韌體了吧！

就照著MP的更新步驟，一步一步的更新，一步一步的重新校正，姿態，加速度….Done，準備起飛！

一帶出去測試….花生神馬？油門加到最大，依舊被地板抓住，飛不上天了！我的老天鵝呀，怎麼會這樣？？？？？？？跑回電腦前，看著一個個校正的資料也沒有發現甚麼錯誤，那怎麼會這樣？？？？？難道，清了記憶，飛控板還有辦法記仇？這有點糟糕了，被飛控板討厭就是這麼一回事嗎？不過還不錯，很幸運的那麼剛好有個無人機專家這幾天在我附近而已，可以去問問他！無人機專家告訴我說，有可能的問題在兩個地方一個是ESP(電子變速器)的上下限跑掉了，沒有給到訊號，另外就是有可能飛控的韌體剛好燒錄到一個有問題的版本 ( 我有沒有那麼賽啊！)。一個驚醒！！我真的沒有校到ESP，因為我之前同一個機種教過了，想說應該不會有任何的差別，就偷懶沒有去校了！！！我應該乖乖地不要偷懶才對……….所以我就非常認真的又校了一次ESP，在那聽馬達的逼逼聲……Good！完成！我要離開地球表面！衝啊！>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>依舊被地板抓住飛不上天際T_T <<<我想哭卻哭不出來，直到思念像海….>>>。沒有關係，我們還有一招，可以重新燒舊的韌體進去對吧！於是乎，想說把死馬當活馬醫，就將上面MP的程序重新更新一次…..等~等~等~等~等~ Done！先不管調教了，馬上試試看推力…………依舊不動如山！Oh~My~God！怎麼會~~~怎麼會~~~我有做錯甚麼嗎？難道飛控你就這麼的愛那顆達達小姐嗎？只認舊愛不要新歡，真是個癡情人！

<<兩天過去>>

我終於出運了！原本想在周末+連假好好的跟飛控好好的PK！把大大小小的家私通通請出來了之後，終於在準備進入連假的夜晚找到了…..

那個THR_MAX代表的就是油門量，乖乖地隆地咚，那個最大油門量是80？這是怎麼一回事，難怪怎麼飛都是飛不起來，這樣的設計是要每一個飛控第一次使用操作使用時都得乖乖地看過Parameter List才行嗎？

所以接下來就是修改一下最大值，換個1000的數值上去，Done！來去試機！>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>  Bingo！果然就是這個參數搞的鬼，害我整個都快起肖了！下次再出現這種怪問題，再找成這樣應該真的會發瘋！也希望各位飛友遇到問題都是容易解決的！